Dr. Volker Barthelmanns
Compilerseite

Profil von Dr. Volker Barthelmann

• Steuergeräteentwicklung Automobilzulieferer
  Design und Implementierung der Memory-Protection in einem ASIL-D Lenksteuergerät.
  • Konfiguration von AUTOSAR Basissoftware, insbes. OS und RTE
  • Partitioning und Linkerskripte
  • Anpassungen der Applikationssoftware
  • Test und Konfliktlösungen (TrustedFunctions etc.)
  Hardware: Aurix TC23X, iSystem Debugger, FlexRay
  Software: C (Tasking), QAC, Doxygen, winIDEA, PTC, Vector Microsar OS, DaVinci Developer, Daimler SLP10 Standard Software Stack AUTOSAR 3.2.2, git, Polarion
  
  
• Steuergeräteentwicklung Automobilzulieferer
  Entwicklung der Basissoftware eines Plattformsteuergerätes mit ASIL-Einstufung im Fahrwerksbereich nach AUTOSAR.
  • Softwarearchitektur, AUTOSAR
  • OS-Konfiguration, Memory Protection, Timing Protection Multicore (für 2nd/3rd gen.)
  • Design und Implementierung memory protected RTE inkl. Multicore Support
  • Umgebung für separat gelinkte SWCs
  • Integration Infineon SafeTcore
  • Nettolaufzeitmessungen, Schedulability
  • SafeFlexrayHandler, End-To-End-Absicherung
  • Design und Implementierung ASIL-D Safe WatchdogManager
  • Design und Implementierung ASIL-D Temperaturüberwachung
  Hardware: Tricore TC1791, Trace32, FlexRay, Aurix TC27x (für 2nd gen.), Aurix TC29x (für 3rd gen.)
  Software: C (Tasking), AUTOSAR 3.2, DaVinci, Rapita, Vector Microsar OS, Etas RTA-OS (für 2nd gen.), Elektrobit AutoCore SafetyOS (3rd gen.), Rhapsody, IMS/MKS/PTC, QAC
  
  
• ASIL-SW Automobilzulieferer
  Entwicklung von Software zur funktionalen Sicherheit eines ASIL-Steuergerätes (Elektromotorsteuerung).
  • Review des Sicherheitskonzeptes
  • Architektur und Entwicklung der ASIL-Software
  • Dokumentation und Debugging
  Hardware: Infineon Tricore TC1797 (PCP), Lauterbach Trace32
  Software: C (Tasking), QAC, Doxygen
  
  
• AUTOSAR Treiberentwicklung
  Entwicklung eines AUTOSAR-Treibers für hardwareunterstützte Kryptographie.
  • SW-Design und Implementierung
  • Requirements-Engineering
  • Tests und Dokumentation
  Hardware: Freescale Bolero, Lauterbach Trace32
  Software: C (DiabData, WindRiver), Tresos
  
  
• Steuergeräteentwicklung Automobilzulieferer
  Beratung und Entwicklungsprojekte für eine Steuergerätefamilie bei einem Automobilzulieferer:
  • Beratung und Architektur im Vorfeld.
  • Design und Entwicklung der Low-Level-Software (Aktuatorik, Kommunikationsschicht, Flashbootloader).
  • Fehleranalyse, Review, Entwicklung und Debugging.
  Hardware: Infineon Tricore TC1766, Lauterbach Trace32, CAN
  Software: C (Tasking), CANalyzer, CANoe, CANape, GENy, OSEK
  
  
• Prototypenentwicklung Automobilzulieferer
  Entwicklung der Low-Level-Software für einen Steuergeräte- prototypen im Motorumfeld:
  • Entwicklung und Integration der Hardware-Treiber
  • Anpassung der Kommunikations-Software (CAN, XCP, UDS-Diagnose, Flashbootloader)
  Hardware: Freescale S12X, Lauterbach Trace32, CAN
  Software: C (Metrowerks), CANalyzer, CANape, OSEK
  
  
• Steuergeräteentwicklung Automobilzulieferer
  Notfalleinsatz Softwareentwicklung bei einem Automobilzulieferer:
  • Portierung eines Flashbootloaders zu einem neuen OEM.
  • Einbau der Kommunikationsschicht (CAN-Treiber, UDS Diagnose, XCP, Netzwerk-Management).
  • Review und Debugging.
  Hardware: Freescale MPC5533, Lauterbach Trace32, CAN
  Software: C (DiabData), CANalyzer, CANoe, CANape, GENy, OSEK
  
  
• Steuergeräteentwicklung Automobilzulieferer
  Mehrere Softwareentwicklungsprojekte für einige Steuergeräte im Bereich Fahrwerk und Antrieb bei einem Automobilzulieferer:
  • Entwicklung und Integration der Low-Level-Software (Treiber, Kommunikationsschicht, Diagnose) eines Steuergeräts im Fahrwerksbereich.
  • Portierung der Software (insbes. CAN-Kommunikation, Diagnose, Bootloader) eines Steuergeräts im Antriebsbereich zu einem neuen OEM.
  • Fehleranalyse, Review, Entwicklung und Debugging für ein Steuergerät im Fahrwerksbereich.
  Hardware: Freescale S12 + S12X, Lauterbach Trace32, CAN
  Software: C (Metrowerks), CANalyzer, CANape, CANoe, CANdela, CANgen, GENy, OSEK
  
  
• Entwicklung eines Assemblers, Linkers und Interpreters
  Design und Implementierung eines Assemblers, Linkers und Interpreters für eine kundenspezifische Zielarchitektur.
  • Projektleitung
  • Analyse der Zielarchitektur
  • Entwicklung von Backends für Komponenten der eigenen Toolchain
  • Architektur des Interpreters
  • Testen, Dokumentation und Auslieferung der Software
  Software: C (GNU), Windows, kundenspezifische Sprache
  
  
• Steuergeräteentwicklung bei Automobilzulieferer
  Kurze Mitarbeit und Beratung beim Kickoff der Softwareentwicklung eines Steuergerätes bei einem Automobilzulieferer.
  • OSEK-Architektur
  • Inbetriebnahme StandardCore
  Hardware: Freescale S12X, Flexray
  Software: C (Metrowerks), OSEK, BMW StandardCore
  
  
• Softwaredesign und -architektur bei Automobilzulieferer
  Entwurf von Softwarearchitektur, OSEK-Design und Designrichtlinien für ein Steuergerät im Komfortbereich bei einem Automobilzulieferer.
  • Architektur/Design, insbes. bzgl. OSEK/AUTOSAR
  • Designrichtlinien
  • Präsentationen
  • Beratung
  
  
• Steuergeräteentwicklung bei Automobilzulieferer
  Mitarbeit und Beratung bei der Entwicklung der Software eines Seriensteuergerätes (Kurvenlicht) bei einem Automobilzulieferer.
  • Code-Reviews
  • C-Programmierung
  • Debugging
  Hardware: NEC V850, ICE, CAN
  Software: C (GreenHills MULTI), Assembler, OSEK, CANoe
  
  
• Spezifikation BMW StandardCore
  Mitarbeit und Beratung bei der Spezifikation des NextGeneration BMW StandardCore (Standardsoftware für alle Steuergeräte im Auto).
  • Review und Analyse von Lastenheften.
  • Spezifikation von Softwaremodulen des zukünftigen StandardCore.
  • Beratung bei Betriebssystemspezifikation in AUTOSAR.
  
  
• Referenzimplementierung eines OSEKtime-Kernels
  Teilnahme im OSEKtime Gremium und Co-Autor der Spezifikation, sowie Design und Implementierung eines zeitgesteuerten Echtzeitbetriebssystems für sicherheitskritische Drive-by-Wire/X-by-Wire Systeme.
  Hardware: MPC555, MPC565, ARM, FlexRay, Lauterbach
  Software: C (DiabData, gcc), Assembler, Java, Perl
  
  
• OSEK Kernelentwicklung + Portierungen für div. Mikrocontroller
  Teilnahme im OSEK/VDX Gremium und Co-Autor der Spezifikation, div. Entwicklungen an einem OSEK Kernel, sowie Design und Durchführung von Portierungen auf verschiedene Mikrocontroller.
  Hardware: C16X/ST10, Tricore, PowerPC (MPC5XX), Fujitsu 16Bit, x86, div. Debugger/Emulatoren
  Software: C (Tasking, GNU, DiabData, SoftTune, VisualC++), Assembler, Java, Perl
  
  
• Entwicklung eines optimierenden C Compilers
  Design und Implementierung eines optimierenden C Compilers inkl. Assembler und Linker für div. CPU-Architekturen und speziellem Support für Embedded Systems, sowie statische Analyse (Stack-Analyse, MISRA).
  Hardware: 68k, Coldfire, Alpha, C16X/ST10, HC12/Star12, x86/IA32, PowerPC, div. Debugger/Emulatoren
  Software: C, Assembler
  
  
• Lehrtätigkeit an der Uni-Erlangen
  Verschiedene Lehrveranstaltungen u.a. zu Java und Compilerbau.
  
  
• LIN-Generierungstool + LIN-Treiber
  Design und Implementierung eines Tools zur effizienten Codegenerierung für Knoten in einem LIN-Netzwerk aus zentraler LIN-Datenbank, sowie Anpassungen am LIN-Treiber.
  Hardware: HC12
  Software: C (Cosmic, Hiware/Metrowerks)
  
  
• Tornado-for-Automotive WindView Instrumentierung/DebugAgent/BSP
  Design und Implementierung eines minimierten DebugAgent und BSPs, sowie einer effizienten Kernelinstrumentierung für kleinste Embedded Systems unter Tornado-for-Automotive, inkl. Entwurf eines flexiblen und effizienten Übertragungsprotokolls zur WindView Visualisierungssoftware (von WindRiver VxWorks).
  Hardware: Windows NT (Host), C16X/ST10 (Target), RS232, CAN
  Software: C++ (Microsoft Visual C++), C (Tasking), Assembler, Java
  
  
• Kernelentwicklung BMW StandardCore
  Anpassung/Entwicklung des C16X/ST10 OSEK Kernels in der BMW StandardCore Softwareplattform, inkl. Integration von CAN-Treibern und Flash-/EEPROM-Routinen.
  Hardware: C16X/ST10
  Software: C (Tasking), Assembler, Java